История датской doom gothic metal команды «Saturnus» началась в 1991 году. На тот момент, большая часть ее будущих участников значилась в рядах death metal коллектива «Assesiho». Просуществовав пару лет, группа «Assesiho» успешно распалась, а оставшиеся участники в лице: Thomas A.G. Jensen, Brian Hansen, Kim Sindahl приступили к формированию нового состава. Первым прибывшим в ряды группы стал барабанщик Jesper Satoft, а спустя месяц в состав влился гитарист Mikkel Andersen, который сменил ушедшего Kim Sindahl и в след за этим в группе появился клавишник Anders Ro Nielsen. В 1994 году состав группы был доукомплектован гитаристом Kim Larsen и с тех пор, сменив название на «Saturnus», группа взяла курс на покорение doom metal сцены.

В следующем году, команду «Saturnus» покинул Mikkel Andersen, но он все же продолжил содействовать группе в написании текстов. В том же году, музыканты отметились на концертах в Копенгагене, наряду с прочими метал командами из Дании. В начале 1996 года группа «Saturnus» делила сцену с британскими doom metal легендами «My Aying Bride». Данное событие оказало значительное влияние на будущее звучание «Saturnus».

В конце года музыканты подписали контракт с лэйблом «Euphonious Records», который является ответвлением компании «Voices of Wonder», и в январе 1997 года увидел свет дебютный альбом «Paradise Belongs To You». На тот момент состав «Saturnus» представляли: Thomas A.G. Jensen (вокал), Brian Hansen (бас), Jesper Satoft (барабаны), Anders Ro Nielsen (клавишные), Kim Larsen (гитара) и вновь прибывший гитарист Morten Skrubbeltrang.

В первой половине 1997 года, группа «Saturnus» отметилась на нескольких концертах в Копенгагене, а в конце июня музыканты выступили на фестивале «Roсkilde Festival», который был записан норвежской радиостанцией «NRK». Запись фестиваля транслировалась норвежскими радиостанциями в течение весны 1998 года. В тот же год, «Saturnus» выпустили мини-альбом «For The Love Less Lonely Nights». В августе в составе коллектива вновь произошли перемены, а если быть точнее, то группу покинул Morten Skrubbeltrang, которого сменил гитарист Peter Pousen.

Работа над очередным лонгплэйем была запущена группой «Saturnus» еще в 1997 году, после окончания записи альбома «Paradise Belong To You». В начале 1999 года, музыканты приступили к поиску студии и продюсера. Запись новой пластинки «Martyre» проходила в период с апреля по май в студии «The Sweet Silence Studios» при участии продюсера Fleming Rasmussen, который известен своей работой над классическими альбомами «Metallica» - «Ride The lighig», «Master of Puppets» и «…And Justice For All».

Во второй половине 1999 года команда «Saturnus» дала несколько концертов за границей и на территории Дании, а к концу года Kim, Brian и Jesper принимают решение об уходе из группы, тем самым поставив под сомнение будущее группы. Но «Saturnus» продолжили свое существование с новыми музыкантами на борту: Morten Plenge (барабаны), Tais Pedersen (гитара) и Peter Heede (бас). Команда «Saturnus» еще более укрепила надежду в глазах своих фанатов и развеяла слухи о своем распаде выступлением в «Stenyade 30» в Копенгагене, в 2000 году.

Спустя долгих шесть лет музыканты «Saturnus» представили свой очередной лонгплэй «Veronika Decides To Die», в основу которого была положена новелла Paulo Coelho под одноименным названием. Текущий состав «Saturnus» представляют: Thomas Akim Grønbæk Jensen (вокал), Peter Erecius Poulsen (гитара), Tais Pedersen (гитара), Lennart Jacobsen (бас), Nikolaj Borg (ударные) и Anders Ro Nielsen (клавишные).

В начале января 2008 года «Saturnus» расстались со басистом Lennart Jacobsen, с которым группа успела закончить тур в поддержку альбома «Veronika Decides To Die». На смену выбывшему участнику музыканты приняли в свои ряды своего давнего басиста Brian Pomykala Hansen, с которым были записаны альбомы «Paradise Belongs to You», «For the Loveless Lonely Nights» и «Martyre».