Команда «Incubus» была сформирована в 1991 году в Сан Фернандо, Калифорния, четверкой школьных приятелей: Brandon Boyd (вокал), Mike Einziger (гитара), Jose Pasillas (барабаны) и Alex Katunich (бас). Раннее звучание группы, ориентированное в сторону funk metal, было подвержено сильному влиянию «Red Hot Chili Peppers».

Со временем музыка группы обрела разносторонние оттенки альтернативной музыки, включая элементы trash metal, rap metal, post grunge, не без доли современности, подобно «Korn» и «Deftones». По окончании высшей школы, участники «Incubus» уже имели богатый опыт выступлений на концертных площадках в окрестностях Южной Калифорнии.

В 1995 году в состав «Incubus» влился новый участник – мастер вертушек DJ Lyfe (настоящее имя Devin Koppel). В данном составе музыканты выпустили свой первый независимый релиз «Fungus Amongus», состоящий из ранних демо записей группы. Благодаря данному релизу и энергичным выступлениям к группе проявил интерес мажор-лэйбл «Epic», являющийся подразделением «Immortal», который годом позднее переиздал дебютную пластинку группы.

В 1997 году «Incubus» выпустили шести-песенный ЕР «Injoy Incubus», до и после выпуска которого музыканты активно гастролируют, открывая концерты таких команд, как «Phunk Junkeez» и «Shootyz Groove». Спустя год, последовал очередной лонгплэй «S.C.I.E.N.C.E.» и вскоре вновь отправились на гастроли, выступая на одной сцене с «Korn», «Primus», «311», «Sublime», «Unwritten Law» и «Sugar Ray».

В начале 1998 года «Incubus» распрощались со своим ди-джеем DJ Lyfe, на смену которому пришел DJ Kilmore. Среди событий того года, стоит отметить участие группы в престижном фестивале «Ozzfest» и туре «Family Values», организаторами которого являются «Korn».

В 1999 году музыканты вернулись в студию, где приступили к записи очередного альбома «Make Yourself», выпущенный в конце этого года. В поддержку альбома ребята вновь отправляются в тур, где выступают вместе с «Primus» и «Buckethead». В следующем году, «Incubus» принимают участие в фестивалях «Sno-Core» и «Ozzfest». Благодоря успешным синглам «Pardon Me» и «Stellar», которые активно транслировались по «MTV», альбом «Make Yourself», по результатам продаж, был удостоен платинового статуса. В 2000 году музыканты «Incubus», так же, выпустили ЕР «When Incubus Attacks» и к концу года отправляются в очередной тур в компании с «Deftones» и «Taproot».

В конце 2001 года команда выпустила очередной альбом «Morning View» ставший настоящим прорывом для группы, ознаменовав это своим входом в чарты «Top 10» под №2. Композиции «Wish You Were Here», «Nice To Know You» и «Warning», были одними из самых популярных на рок радиостанциях. В поддержку альбома музыканты совершили гастрольный тур.

В начале 2003 года «Incubus» были вовлечены в конфликт с компанией «Sony Music» связанный с разрывом контракта. Из событий того года, так же, стоит отметить о появлении нового участника коллектива, им стал басист Ben Kenney. В следующем году команда представила свое новое творение под названием «A Crow Left Of The Murder…».